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刑法第 26 條（不能遂犯）
行為不能發生犯罪之結果，又無危險者，不罰。
我們都知道，未遂犯即使沒造成犯罪結果的發生，但犯罪行為已經開始，甚至差點「釀成悲劇」，如果沒有其他任何阻止犯罪行為的動作，恐怕會造成不堪設想的後果。和過失犯一樣，某些犯罪行為的未遂犯也會有刑事責任。
但是，如果有犯罪的意圖，也實施範罪行為了。而那個「犯人」很蠢，採用的手段根本不足以實現犯罪行為也算未遂嗎？
刑法第26條內就特別規定了，如果那個「犯罪行為」明顯「無罪」又「無害」就不會有任何刑事責任，當然也不會被當作未遂犯來懲罰，因為自始無罪。
做案工具與方法錯誤
有犯罪意圖，但採取的手段不能達到犯罪目的。
A討厭B很久了，趁著B不注意將洗衣粉加入B的飲用水中，希望B喝下後中毒。但那根本不是甚麼洗衣粉，只是看起來有點像洗衣粉的細砂糖，B喝下去後當然不會有任何危險（這邊先當作B沒有糖尿病）。
A將洗衣粉誤認為砂糖，將砂糖加入他人的飲用水中當然不會造成傷害，自然也不會構成任何犯罪。所以A的行為屬於無罪，不會有任何刑事責任。
實施錯誤
有犯罪意圖，行為也成立犯罪，但實施範罪行為的對象錯誤。
C很想要最新款的腳踏車很久，某天看到自己住家附近停了一台夢寐以求的腳踏車，便將它偷回家據為己有。但那腳踏車其實是C的父母為C準備的生日禮物，本來就歸C所有，C帶回家也不會侵害到任何人，簡單來說就是「拿了也無所謂」。
雖然C是出於據為己有的故意才將腳踏車帶回家，但那台腳踏車根本就屬於自己的。自己拿了自己的腳踏車當然不會有任何犯罪行為，更不會有人受到傷害。C的行為為無罪，也不會有刑事責任。
有犯罪的意圖固然可惡，但我們誰不會偶爾產生犯罪的想法呢？在外面跟人發生衝突時，多少都會有「想揍對方一拳」的想法吧？但因為我們心裡明白那樣可能會讓自己吃上刑責，所以忍住了「犯罪行為」。這也是刑法的主要立法目的。雖然不能遂犯已經採取行動了，但既然他們的行為不會侵害到任何人，也不會有危險，刑法自然也不會太過刁難。
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